日期：2023-08-18 03:11:38 来源：互联网
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获得性脑损伤被定义为脑瘫、创伤性脑损伤或中风。该综述重点关注 57 项已发表的可穿戴机器人外骨骼设备地面训练研究。该手稿对各种设备的治疗效果的临床和临床前研究进行了全面的回顾。
“尽管机器人外骨骼设计和技术取得了快速进步，但此类设备的功效尚未得到充分了解。该综述为了解目前机器人康复研究中存在的知识差距奠定了基础。”主要作者兼通讯作者 Karunakaran 博士说道，他引用了设备之间的许多变量以及获得性脑损伤的临床特征。“例如，这些设备的控制机制差异很大，这对培训的提供方式有重大影响，”她补充道。“影响恢复轨迹的其他因素也存在很大差异，包括这些设备的训练时间、持续时间、剂量和强度。”
共同作者、移动与康复工程研究中心副主任兼后天大脑主任凯伦·J·诺兰博士表示，为未来的研究开发框架需要一种基于诊断、恢复阶段和领域的综合方法。损伤活动度实验室。“通过这种方法，我们将找到使用下肢机器人外骨骼来改善患有后天性脑损伤的个体的活动能力的最佳方法，”诺兰博士说。
“值得注意的是，我们的综述在使用各种机器人设备对不同类型的后天性脑损伤进行康复后的下游(功能、生物力学、生理)和上游(皮质)评估方面是独一无二的，”Karunakaran 博士指出。“每台设备都需要在每个人群中以及在恢复的所有阶段中按领域进行评估。这是确定治疗反应的必要范围。”
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